问mysql子查询返回多条解决方案

mysql
select a,
(select b from tb2 where tb2.id=tb1.id) as IDs
from tb1
tb2返回多余1行时，报错。 Subquery returns more than 1 row。
本人想，返回多行时，用逗号分隔Join起来。怎么样做到？
MS-SQL可以这样
select a,
(select b from tb2 where tb2.id=tb1.id FOR XML PATH(“”)) as IDs
from tb1