csv文件导出的路径选择问题。求指导

现在实现的可以把csv文件存到绝对路径下，但是想实现可以手动选择存储路径该怎么改呢？（例如点击按钮，弹出存储路径对话框，然后选择路径）

string delimiter = ",";
            string outputFilename = "Robot";
            string fullFilename = Path.Combine("D:\11",outputFilename);//路径的选择
            StreamWriter csvStreamWriter = new StreamWriter(fullFilename, false, System.Text.Encoding.UTF8);
            //output header data
            string strHeader = "";
            for (int i = 0; i < dataGridView1.Columns.Count; i++)
            {
                strHeader += dataGridView1.Columns[i].HeaderText + delimiter;
            }
            csvStreamWriter.WriteLine(strHeader);
            //output rows data
            for (int j = 0; j < dataGridView1.Rows.Count; j++)
            {
                string strRowValue = "";
                for (int k = 0; k < dataGridView1.Columns.Count; k++)
                {
                    strRowValue += dataGridView1.Rows[j].Cells[k].Value + delimiter;
                }
                csvStreamWriter.WriteLine(strRowValue);
            }
            csvStreamWriter.Close();