那就直接用蓝牙聊天呗

不知道你的初衷是什么，如果是想学习就去了解下mqtt或者xmpp，都是采用长连接，这是现在应用比较多的即时推送方式，网上也有demo。至于服务器肯定需要的，客户端发送的文字要经过服务器中转C-S-C。
如果是完成任务就用im方面的sdk，比如融云或者容联

这个比较简单啊。网上demo一大堆

不要服务的话么，就蓝牙聊天啊。