最近要做一个ESR毫米波雷达的数据处理，要用到卡尔曼滤波，能否提供一个能执行的卡尔曼滤波的C\C++程序，本人想知道卡尔曼滤波在算法中具体是怎么实现的。当然有用卡尔曼滤波方法处理ESR毫米波雷达数据的完整程序就更好了，谢谢！
解决方案
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你需要www.opencv.org
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