最近要做一个ESR毫米波雷达的数据处理，要用到卡尔曼滤波，能否提供一个能执行的卡尔曼滤波的C\C++程序，本人想知道卡尔曼滤波在算法中具体是怎么实现的。当然有用卡尔曼滤波方法处理ESR毫米波雷达数据的完整程序就更好了，谢谢！