OPENGL实现鼠标托动控制物体旋转的问题

.Net技术 码拜 6年前 (2015-03-27) 749次浏览 0个评论
 

类库用的是sharpgl,下边是我用鼠标托动控制旋转的关键代码,在鼠标托动时还是没有实现。在绘图的时主要会用到这个旋转void glRotate{fd}(TYPE angle,TYPE x,TYPE y,TYPE z),比较急请帮忙看一下具体的方法那个地方有问题,或者有人实现了参考一下代码。

double[] lastMatrix = new double[16] // 前一次矩阵,初始化为单位矩阵E
    {1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
     0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
     0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
     0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
private double theta; // 旋转角度
private double[] axis = new double[3]; // 旋转轴
private double[] lastPos = new double[3], curPos = new double[3]; // 鼠标上次和当前坐标

private int hemishere(int x, int y, int d,double[] v)
{
      double z;
      // 计算x, y坐标
       v[0] = (double)x * 2.0 – (double)d;
      v[1] = (double)d – (double)y * 2.0;
      // 计算z坐标
        z = d * d – v[0] * v[0] – v[1] * v[1];
      if (z < 0)
      {
        return 0;
      }
       v[2] = Math.Sqrt(z);
       // 单位化
v[0] /= (double)d;
        v[1] /= (double)d;
        v[2] /= (double)d;
return 1;
 }

private void openGLControl1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
     if (e.Button == MouseButtons.Left)
            {
                double d, dx, dy, dz;
                // 计算当前的鼠标单位半球面坐标
                if (hemishere(e.X, e.Y, 500, curPos)!=1)
                {
                    return;
                }
                // 计算移动量的三个方向分量
                dx = curPos[0] – lastPos[0];
                dy = curPos[1] – lastPos[1];
                dz = curPos[2] – lastPos[2];
                // 如果有移动
                if (dx != 0 || dy != 0 || dz != 0)
                {
                    // 计算移动距离,用来近似移动的球面距离
                    d = Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
                    // 通过移动距离计算移动的角度
                    theta = d * 180.0;
                    // 计算移动平面的法向量,即:lastPos × curPos
                    axis[0] = lastPos[1] * curPos[2] – lastPos[2] * curPos[1];
                    axis[1] = lastPos[2] * curPos[0] – lastPos[0] * curPos[2];
                    axis[2] = lastPos[0] * curPos[1] – lastPos[1] * curPos[0];
                    // 记录当前的鼠标单位半球面坐标
                    lastPos[0] = curPos[0];
                    lastPos[1] = curPos[1];
                    lastPos[2] = curPos[2];
                    // 重绘窗口
                    glDraw();
                }
            }
}

 private void openGLControl1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
 {
     if (e.Button == MouseButtons.Left)
     {
          hemishere(e.X, e.Y, 500, lastPos);
     }
}

private void glDraw()
{
   SharpGL.OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;
   gl.Clear(OpenGL.COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.DEPTH_BUFFER_BIT);         
   gl.MatrixMode(OpenGL.MODELVIEW); // 设置当前使用模型视图矩阵栈
    gl.LoadIdentity(); // Reset The View
    gl.Translate(-1.5f, 0.0f, -6.0f); // Move Left And Into The Screen

    // 计算新的旋转矩阵,即:M = E · R = R
    gl.Rotate(theta, axis[0], axis[1], axis[2]);
    //// 左乘上前一次的矩阵,即:M = R · L
    gl.MultMatrix(lastMatrix);
    //// 保存此次处理结果,即:L = M
    gl.GetDouble(OpenGL.MODELVIEW_MATRIX, lastMatrix);
    gl.Begin(OpenGL.TRIANGLES); // Start Drawing The Pyramid
            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Front)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // Left Of Triangle (Front)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f); // Right Of Triangle (Front)

            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Right)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f); // Left Of Triangle (Right)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f); // Right Of Triangle (Right)

            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Back)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f); // Left Of Triangle (Back)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // Right Of Triangle (Back)

            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Left)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // Left Of Triangle (Left)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // Right Of Triangle (Left)
            gl.End();
}

OPENGL实现鼠标托动控制物体旋转的问题
40分
我试了试你给的代码,在拖动的时候,东西越来越小,慢慢消失不见了。
OPENGL实现鼠标托动控制物体旋转的问题
引用 2 楼 BenBenBears 的回复:

Mark一下,回头再研究研究。

我又改了下,现在只能绕X轴和Y轴旋转,Z轴不能旋转,大家帮忙看下,下边是原代码。
float rtri = 0;
        float rquad = 0;
        private double zoom = 1.0;
        private bool isMouseDown = false;
        private int lastX = 0;
        private int lastY = 0;
        private int rotationY = 0;
        private int rotationX = 0;
private void openGLControl1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
     {
         if (e.Button == MouseButtons.Left)
         {
              lastX = e.X;
              lastY = e.Y;
              isMouseDown = true;
         }
      }

      private void openGLControl1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
      {
          int x, y;             
          if (e.Button == MouseButtons.Left && isMouseDown == true)             
          {
              x = e.X;
              y = e.Y;
             rotationY += (x – lastX) / 10;    //鼠标在X方向上移动,相当于绕Y转                   
              rotationX += (y – lastY) / 10;    //鼠标在Y方向上移动,相当于绕X转                   
                glDraw();
            } 
        }

private void glDraw()
{
   SharpGL.OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;
   gl.Clear(OpenGL.COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.DEPTH_BUFFER_BIT);         
   gl.MatrixMode(OpenGL.MODELVIEW); // 设置当前使用模型视图矩阵栈
    gl.LoadIdentity(); // Reset The View
    gl.Translate(-1.5f, 0.0f, -6.0f); // Move Left And Into The Screen

    gl.Rotate((float)rotationX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);  //绕X轴旋转 
     gl.Rotate((float)rotationY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);  //绕Y轴旋转 

    gl.Begin(OpenGL.TRIANGLES); // Start Drawing The Pyramid
            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Front)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // Left Of Triangle (Front)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f); // Right Of Triangle (Front)

            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Right)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f); // Left Of Triangle (Right)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f); // Right Of Triangle (Right)

            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Back)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f); // Left Of Triangle (Back)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // Right Of Triangle (Back)

            gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Red
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Top Of Triangle (Left)
            gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f); // Blue
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // Left Of Triangle (Left)
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Green
            gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // Right Of Triangle (Left)
            gl.End();


CodeBye 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨本网站采用BY-NC-SA协议进行授权 , 转载请注明OPENGL实现鼠标托动控制物体旋转的问题
喜欢 (0)
[1034331897@qq.com]
分享 (0)

文章评论已关闭!