C# winForm 窗体关闭前的线程处理

最近给客户做指挥调度系统，遇到个棘手的问题，请万能的坛友指条明路。问题是这样的，怕本人语言表达能力有限，先上图
C# winForm 窗体关闭前的线程处理

private void DrawCarToMap()
{
     while(run)
     {
         取队列数据；
         brower.Document.InvokeScript(gpsData)//执行浏览器的脚本向地图画轨迹
         Thread.Sleep(500);
     }
}
private void GPS_Event(GPSEventArgs gpsData)
{
      压数据到队列
}
private void window_closeing()
{
      run = false;
      GPS_Event解绑; 
     try{
      DrawMap.Abort(); 
     }catch{}
}

问题就出在窗口关闭时经常引起整个程序崩溃，怀疑是正好关闭时浏览器正在执行脚本，或是正好在执行这一步brower.Document.InvokeScript(gpsData)对已经销毁的资源访问引起程序崩溃。由于本系统要7*24小时不间断运行，并有呼叫中心功能。请高手支招，万分感谢。这问题困扰很久了

解决方案

那就在关闭前执行browser.Stop() 或browser.Navigate(“about blank”)

假如有线程，把线程设置为后台线程。具体错误查不到？

退出窗口之前，等待其他工作线程退出后再退出主线程。

判断browser != null && !browser.IsDisposed再执行后面

什么叫做“日志记不到”？你是怎么记录日志的？

引用 10 楼 zhaoxiuyong 的回复:

做了这一步判断只能减少出现的次数，也有极少情况出现闪退。刚才执行了判断后对象销毁了

你假如在线程里执行while，可以在关闭时候用thread.Join方法等待线程结束，也就是run = false;后循环退出后再执行closing的后续代码

你可以在程序退出时，等待正在运行的线程退出，方法甚至可以是简单的sleep，只要你sleep的时间超过等待线程退出的时间即可，界面上可以进行提示，正在等待线程退出，这样虽说退出的时候程序显得慢一点，但是不会崩溃。

要么加循环或计时器判断线程状态再进行线程abort

禁用CheckForIllegalCrossThreadCalls只是把线程里访问Windows Forms控件这个bug的检查禁用而已，不是说这个bug就不存在了。
你的脚本执行代码应该在UI线程。从Winforms到ActiveX到脚本引擎，没有一层是线程安全的。

别用webbrowser了。用第三方的如。 chrome内核。

while(run)
{
取队列数据；
brower.Document.InvokeScript(gpsData)//执行浏览器的脚本向地图画轨迹
Thread.Sleep(500);
}
画轨迹，单独开一个线程，试一试